Encuentre todos los números

Escribe una expresión regular que busque todos los números decimales, incluidos los enteros, con el punto flotante y los negativos.

Un ejemplo de uso:

          let regexp = /your regexp/g;

let str = "-1.5 0 2 -123.4.";

alert( str.match(regexp) ); // -1.5, 0, 2, -123.4

Un número positivo con una parte decimal opcional es: \d+(\.\d+)?.

Agreguemos el opcional al comienzo -:

let regexp = /-?\d+(\.\d+)?/g;

let str = "-1.5 0 2 -123.4.";

alert( str.match(regexp) );   // -1.5, 0, 2, -123.4